Nació en Moscú, Rusia. Era hijo del fotógrafo ruso Nicolás Yarovoff, quien vino al Río de la Plata mientras que su esposa y su hijo Teodoro permanecieron en Berlín. En 1927, Teodoro Yarovoff llegó al Uruguay con su madre Frida, de nacionalidad alemana. En Rivera estuvo instalado por más de veinte años con su reconocido estudio. Posteriormente trasladó dicho estudio a Sant’Ana do Livramento donde permaneció hasta su fallecimiento.